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2021-04-20 编号:f62rid1mbd990a
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    执行机构
    机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干;
      1、手部
      手部安ub8优游娱乐手机在手臂的前端。手臂的内孔ub8优游娱乐手机ub8优游娱乐手机ub8优游娱乐手机传动轴,可把运用传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。
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      2、手臂
      手臂的作用是引导手指准确地抓住ub8优游娱乐手机件,并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地ub8优游娱乐手机作,手臂的3个自由度ub8优游娱乐手机要地定位。
      3、躯干躯干是安ub8优游娱乐手机手臂、动力源和各种执行机构的支架 。

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